1頭部模型測量

利用普通數(shù)碼相機對已確定標(biāo)志點的模型進行不同方位圖像的獲取，并按照三維系統(tǒng)要求選取一定數(shù)目的圖像并錄入軟件。經(jīng)過軟件測量分析后，便可得到面部各標(biāo)志點的三維坐標(biāo)值（X，Y，Z），以及任意兩個標(biāo)志點之間的距離值。頭部模型的圖像攝取、三維軟件處理均由同一人完成，由此排除其他干擾因素。采用標(biāo)準臨床測量工具（電子游標(biāo)卡尺）來直接量取頭部模型上兩標(biāo)志點之間的距離，由3人在同一時間段內(nèi)完成，每人測量5次，3人共獲取15組數(shù)值，取其平均數(shù)作為兩標(biāo)志點間的真實距離值。為了評估三維攝影系統(tǒng)對模型測量的工作精度，可采用以下兩種方式，具體如下。1）標(biāo)志點測量誤差：在不同狀態(tài)下，重復(fù)獲取面部各標(biāo)志點的三維坐標(biāo)值。通過對相應(yīng)坐標(biāo)值之間的差異進行比較，來分析誤差來源及影響程度。差值越小，則表明定點重復(fù)性越高。通過融合分析，每個標(biāo)志點的三維坐標(biāo)經(jīng)過轉(zhuǎn)化、旋轉(zhuǎn)后，將所有軟件測量的相應(yīng)標(biāo)志點進行匹配。若存在一個矩陣滿足所有的對應(yīng)標(biāo)志點轉(zhuǎn)化，那么就為無效假設(shè)，提示標(biāo)志點定位誤差為零。2）距離測量誤差：雖然三維坐標(biāo)無法應(yīng)用于直接測量方式中，但模型上任意兩個標(biāo)志點之間的距離值可以用來與三維測量數(shù)據(jù)作比較。三維距離值通過iWitness軟件來獲取，兩個標(biāo)志點之間的距離根據(jù)公式進行計算，與其他文章所用的目標(biāo)登記誤差相同[8-9]。本實驗所用軟件可由點擊鼠標(biāo)完成距離值的獲取，大大簡化計算過程。若相應(yīng)距離值相同則說明距離誤差為零，差值越小代表準確性越高。

2結(jié)果

2.1精確性分析

2.1.1操作誤差在圖像定點過程中的不準確可造成操作誤差，由一位操作者通過對同一組圖像的重復(fù)定點來評估操作者誤差的大小。數(shù)據(jù)分析采用在圖像非縮放狀態(tài)與縮放狀態(tài)下分別定點測量20次，并計算同一標(biāo)志點在不同次數(shù)的定位狀態(tài)下兩標(biāo)志點之間的距離值。在非縮放狀態(tài)下操作者的平均誤差為0.20mm，最小值為0.001mm，最大值為0.486mm（圖1）。與非縮放狀態(tài)下操作者的平均誤差相比，縮放狀態(tài)下的誤差明顯減�。≒<0.05），平均誤差為0.09mm，最小值為0.001mm，最大值為0.230mm（圖2）。2.1.2攝像誤差通過選取不同組別的圖像來評估攝像因素對測量結(jié)果的影響，選擇20組不同角度的圖像，每組圖像包含有2~5張圖像，并且要求所有面部標(biāo)志點至少出現(xiàn)在其中的2張圖像上，從而滿足標(biāo)志點的三維坐標(biāo)獲取與重建。由于iWitness指南已明確提出，只要標(biāo)志點的三維數(shù)據(jù)獲取完畢，即使增加圖像數(shù)量也不會顯著增大精確度，故圖像數(shù)量并不會對攝像誤差產(chǎn)生影響。攝像誤差分析見圖3，平均誤差為0.283mm（0.005~0.584mm）。將圖1所示的操作者誤差（0.20mm）考慮在內(nèi)，對同一研究對象的不同角度攝像所得數(shù)據(jù)的誤差為0.083mm。配對t檢驗示，與同一組圖像的測量結(jié)果相比較，不同組別的圖像對測量結(jié)果的影響無統(tǒng)計學(xué)差異（P>0.05）。Fig3Imagecapturederrorof3Dsystem（includingoperatorerror）2.1.3校正誤差與測試攝像誤差相類似，本階段也是選取不同組圖像進行20次標(biāo)志點獲取，但與先前的三維攝影測量僅進行一次校正不同，每一組圖像測量前均進行重新校正。由圖4中的數(shù)據(jù)可見，平均誤差為0.251mm（0.004~0.524mm），與僅作一次校正的攝像誤差進行比較分析，二者間差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05）。

2.2準確性與偏倚分析（相對于直接測量）

利用系統(tǒng)測量與直接測量兩種方法來獲取頭部模型的21項線性距離值，進而評估三維圖像測量與真實值之間的差距。選取3次三維測量中的全部21項距離值，測量項目共計63項，分別與真實距離值相比較。結(jié)果顯示，兩者之間的差值呈近似正態(tài)分布，差異主要集中于±0.4mm之間，兩端遞減趨勢，無偏倚（圖5）。

3討論

研究頜面部的傳統(tǒng)方法都有著各自的局限性，如放射技術(shù)雖然可以準確測量骨骼標(biāo)志點，卻無法進行軟組織的美觀方面測量，同時其放射性對受試者的健康也有影響。直接測量法具有非侵襲性、技術(shù)簡單且成本較低的優(yōu)點，但是其操作過程較為耗時且需要受試者的耐心配合，這對于不能合作的嬰幼兒更為困難，也就造成了臨床應(yīng)用的局限性。再者，直接測量技術(shù)除了提供最終的數(shù)據(jù)收集結(jié)果，卻無法完成對面部特征信息的全面記錄，由于有些目前看似不重要的信息并未記錄，但是隨著臨床、科研的不斷發(fā)展以及新的視點和視角的出現(xiàn)，這些目前被忽略的信息中可能會蘊藏新的醫(yī)學(xué)理論，在無形中就造成了資源的巨大浪費。這就迫切要求建立一個包括圖像及相關(guān)指標(biāo)的完整的數(shù)據(jù)庫，使臨床資料標(biāo)準化、數(shù)字化，而圖像的準確獲取與測量是關(guān)鍵點。因此，頜面部測量技術(shù)的提高重點在于發(fā)展非侵襲性、高效且準確的間接測量技術(shù)[10]，才能夠滿足臨床與科研應(yīng)用的要求。隨著激光掃描、結(jié)構(gòu)光技術(shù)及立體攝影測量等技術(shù)的新發(fā)展，三維表面成像技術(shù)越來越多的取代了傳統(tǒng)的直接測量方式，并系統(tǒng)的應(yīng)用于人體測量學(xué)領(lǐng)域[11]。大多數(shù)的三維表面成像系統(tǒng)是基于立體攝影測量技術(shù)原理，這種技術(shù)較以往的表面成像技術(shù)具有獲取速度快、攝取范圍廣泛等優(yōu)點，使得臨床與科研工作應(yīng)用更為普遍[12-13]。同時，這一技術(shù)開始應(yīng)用于頭面部發(fā)育過程與治療前后的體積變化的定量研究[14]。在術(shù)前手術(shù)計劃、術(shù)后效果以及綜合征的評估等臨床工作中意義重大，而在以描述生長樣式、解剖形態(tài)多樣性的自然科學(xué)領(lǐng)域當(dāng)中同樣是不可或缺的。目前，比較知名的三維測量系統(tǒng)如3dMD、Genex、Di3D、Canfield等，已較成熟的應(yīng)用臨床及科研。但其設(shè)備復(fù)雜，價格不菲，必然限制其臨床推廣。然而以三維立體攝影技術(shù)為原理的iWitness系統(tǒng)，則可以最大程度的簡化設(shè)備，提高性價比。無論何種測量技術(shù)，在定量分析面部表面形態(tài)方面必須是精確與準確兼顧的，這在目前應(yīng)用的系統(tǒng)亦是同樣要求。評估系統(tǒng)精確性至關(guān)重要，這是因為較高的組內(nèi)或組間測量誤差會產(chǎn)生誤導(dǎo)的結(jié)果，尤其是在比較不同測量組之間的數(shù)據(jù)時更為明顯。另一方面，評估準確性也是必不可少的，因為不同測量技術(shù)獲取數(shù)據(jù)的不一致會限制這種技術(shù)所得數(shù)據(jù)的可說服性，也不能提供較有意義的對照。目前所有軟組織及顱面部測量標(biāo)準均選用直接測量方法作為標(biāo)準，如果某種三維攝影測量技術(shù)獲取的測量數(shù)據(jù)與多種傳統(tǒng)的技術(shù)不一致，那么便可以認為這種三維技術(shù)的準確性有待提高。本實驗?zāi)Ｐ脱芯恐�，采用不同的�?shù)據(jù)獲取過程進行重復(fù)測量，來探討圖像放大、圖像攝取、軟件校正等操作對測量精確度的影響，并尋求一種高效、高精確度的工作方式來進行臨床與科研工作：關(guān)于操作者誤差，利用圖像放大工具獲取標(biāo)志點的三維坐標(biāo)值，可明顯降低標(biāo)志點的定位誤差（P<0.05），但這也并不是必須的操作，因為在不使用放大工具的情況下平均誤差為0.20mm，在臨床中也是可以忽略不計的。一旦操作者對標(biāo)志點定位不確定時，那么就推薦使用放大工具。由于選取模型圖像的不同而引起的攝像誤差約為0.283mm（其中操作者誤差0.20mm），就臨床操作上來講，這種誤差也是可以忽略的。對于同一研究對象的不同組圖像與同一組圖像的數(shù)據(jù)之間的差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05），進一步從統(tǒng)計學(xué)上說明了由攝像角度的變換而引起的圖像差異，對數(shù)據(jù)并無影響。iWitness三維攝影測量軟件操作說明提示，在不同組圖像的測量前對圖像進行校正，可以提高標(biāo)志點坐標(biāo)值以及距離值等數(shù)據(jù)的準確性，但由于校正程序?qū)嵤┑那疤崾潜仨殱M足包含有至少4張圖像，不僅耗時而且增加了操作流程。在本實驗中，通過對20次不同組圖像的20次校正，所得到的平均誤差為0.251mm（其中操作者誤差0.20mm），與僅作1次校正的測量誤差相比較，誤差減小約0.032mm，二者間差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P>0.05），而且這種由多次校正而帶來的精確度提高臨床意義也不大。由此可說明對于同一型號相機拍攝的不同組圖像，僅在數(shù)據(jù)獲取前做一次校正便可以達到應(yīng)有的精確度，從而避免了不必要的操作，提高了工作效率。而以往精確度研究并沒有能評估坐標(biāo)點的標(biāo)定誤差，在本研究中通過對頭部模型的三維測量完成了坐標(biāo)點標(biāo)定誤差的評估，并尋找到一種適合本系統(tǒng)的高效且精確度較高的應(yīng)用方法。另外，與直接測量技術(shù)相比較，發(fā)現(xiàn)三維測量值與真實值之間的差值呈近似正態(tài)分布，差異主要集中于±0.4mm之間，兩端遞減趨勢，無偏倚。然而相關(guān)文獻[15]卻報道了其他測量技術(shù)的不一致性。也有報道[16]指出三維測量系統(tǒng)在水平向測量項目中有偏大的趨勢，而在垂直向指標(biāo)中卻傾向于較直接測量數(shù)據(jù)偏小。分析出現(xiàn)測量結(jié)論不一致的原因，人體面部與頭部模型的重要區(qū)別在于軟組織具有形變能力，輕微的接觸也可以引起表面皮膚變形，進而使測量數(shù)據(jù)發(fā)生改變。再者，人體面部的三維測量與直接測量雖然在同一時間段內(nèi)完成，但是也不能否定時間因素的影響，因為人體面部形態(tài)可以隨著各種表情變化而變化，甚至呼吸運動都會使測量數(shù)據(jù)產(chǎn)生前后的不一致性。然而，頭部模型的測量并不會受此因素的影響。本研究通過一系列點距測量值的獲取及頭部模型坐標(biāo)點的定位數(shù)據(jù)分析，證實了iWitness三維攝影測量系統(tǒng)的精確度，并確立了適合于面部測量分析的系統(tǒng)應(yīng)用方法。測量數(shù)據(jù)及分析結(jié)果表明此系統(tǒng)與直接測量數(shù)據(jù)的一致性良好，且有較高的精確性，無論臨床應(yīng)用還是科學(xué)研究中都是適用的。由于具有高效性、非侵襲性并能夠獲取三維面部形態(tài)的存檔信息等優(yōu)勢，此系統(tǒng)可作為面部形態(tài)數(shù)據(jù)庫建立的重要工具，使臨床資料標(biāo)準化、數(shù)字化，從而為面部畸形的臨床治療與科學(xué)研究提供良好的平臺。